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大型噴灌機(jī):的噴灌作業(yè)體系及其操控方法,該噴灌效果體系包含噴頭、地輪、多個(gè)跨、機(jī)載電腦、操控接口、變頻調(diào)速設(shè)備、視點(diǎn)傳感設(shè)備、GPS定位設(shè)備;機(jī)載電腦經(jīng)過(guò)操控接口銜接GPS定位設(shè)備,使用接納到接納GPS信號(hào)及差分信號(hào)進(jìn)行核算以定位噴灌機(jī)、斷定噴灌機(jī)的行走速度及噴灌機(jī)的偏航間隔,比照給定航線與實(shí)踐航線及給定行走速度與實(shí)踐行走速度,并經(jīng)過(guò)操控接口宣布操控指令調(diào)整變頻調(diào)速設(shè)備以使噴灌機(jī)按給定的航線和速度行走;視點(diǎn)傳感設(shè)備用于丈量各跨的同步擺角;機(jī)載電腦用于檢查各跨的同步擺角,并經(jīng)過(guò)操控變頻調(diào)速設(shè)備調(diào)整同步擺角趨近為零度。該作業(yè)體系及其操控方法可完成噴灌機(jī)的均勻變量噴灑。
大型噴灌機(jī)的噴灌作業(yè)體系,包含噴頭、地輪、多個(gè)跨,其特征在于,還包含機(jī)載電腦、操控接口、變頻調(diào)速設(shè)備、視點(diǎn)傳感設(shè)備、GPS定位設(shè)備;所述機(jī)載電腦經(jīng)過(guò)操控接口銜接至所述GPS定位設(shè)備,使用接納到的 GPS信號(hào)及差分信號(hào)進(jìn)行核算以定位大型噴灌機(jī)、斷定大型噴灌機(jī)的行走速度及噴灌機(jī)的偏航間隔,比照給定航線與實(shí)踐航線及給定行走速度與實(shí)踐行走速度,并經(jīng)過(guò)所述操控接口宣布操控指令調(diào)整所述變頻調(diào)速設(shè)備以使噴灌機(jī)按給定的航線和速度行走;所述視點(diǎn)傳感設(shè)備用于丈量所述各跨的同步擺角并將丈量成果輸出給所述機(jī)載電腦;所述機(jī)載電腦用于檢查與所述各跨的同步擺角,并經(jīng)過(guò)操控所述變頻調(diào)速設(shè)備調(diào)整所述同步擺角趨近為零度。
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